# オートタクシー（ベータ）

> SkyYoke が Infinite Flight の機体を実際の誘導路センターラインに沿ってハンズフリーでタキシング。滑走路の手前で停止し、横断前に必ず確認します。

Source: https://ifkits.com/ja/wiki/auto-taxi/

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**Auto Taxi**（オートタクシー）は、誘導路に沿って機体を代わりに走らせる機能です [Infinite Flight] [ベータ]。[ムービングマップ](https://ifkits.com/ja/wiki/moving-map/) 上でルートを描いて確認すると、SkyYoke がステアリング、推力、ブレーキを操作します。どれかの操作に触れれば、その場で操縦があなたに戻ります。

1. エンジンを始動し、パーキングブレーキを解除します。
2. フライトメニューから **Map** を開き、**Auto Taxi** をタップします。
3. 通りたい誘導路を順番にタップします（最大 10 点）。タップするたびにルートが描かれます。または、**誘導路を長押し**するだけでそこまで直行できます。
4. ルートのプレビューで、使う誘導路、距離、所要時間を確認します。オレンジの点をドラッグすると別の誘導路を経由するように変更でき、Undo で取り消せます。
5. **Confirm & start taxi**（確定してタキシング開始）をタップします。
6. ルート上に滑走路があると、SkyYoke はその手前で停止します。安全を確認してから **Confirm runway crossing**（滑走路横断を確認）をタップして進みます。
7. いつでも **Stop** をタップするか、操作を動かすだけで操縦を引き継げます。

![オートタクシーのルートプレビュー](https://ifkits.com/wiki/img/auto-taxi-route.png)

## 開始前の条件

| 条件 | 満たしていないときのメッセージ |
| --- | --- |
| 地上にいる | "Auto-taxi needs the aircraft on the ground."（オートタクシーは機体が地上にあるときのみ使えます） |
| エンジンが作動中 | "Start both engines to auto-taxi."（両エンジンを始動してください） |
| パーキングブレーキが解除されている | "Release the parking brake to auto-taxi."（パーキングブレーキを解除してください） |
| 前方に誘導路がある | "The taxiway is behind the aircraft — push back first."（誘導路が機体の後方にあります。先にプッシュバックしてください） |
| 誘導路に近い | "The aircraft is too far from any taxiway."（機体がどの誘導路からも離れすぎています） |
| 主要空港である | "No taxiway map for this airport."（この空港の誘導路マップはありません） |

## 滑走路の横断

ルートが滑走路を横切る場合は、プレビューにその旨が表示され、SkyYoke は手前で停止して横断前に確認を求めます。一部の空港では位置が測量されていない滑走路があり、その横断は検出できません。その場合はプレビューで、滑走路に自分で注意するよう警告されます。

![滑走路手前で停止し、横断の確認を求めている様子](https://ifkits.com/wiki/img/auto-taxi-crossing.png)

## 知っておきたいこと

- オートタクシーは**主要ハブ空港**でのみ使えます。小規模な空港には、まだ測量済みの誘導路データがありません。
- 誘導路のラインは Infinite Flight ではなく外部の地図データから取得しているため、シミュレーターの経路とわずかに異なることがあります。
- タキシング中に SkyYoke から別のアプリに切り替えると、機体を停止してパーキングブレーキをセットします。
- ベータ版のため、いつでも操作できるよう手を構えておいてください。