# オートパイロット

> SkyYoke のオートパイロットパネルで高度・昇降率・速度・方位を設定し、LNAV、VNAV、アプローチモード、プリセット、Turn 180 を使う方法。

Source: https://ifkits.com/ja/wiki/autopilot/

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オートパイロットパネルでは、iPhone から Infinite Flight のオートパイロットを操作できます。コックピット画面右側の **Autopilot** タイルをタップして開きます。

![オートパイロットパネル](https://ifkits.com/wiki/img/autopilot-panel.png)

## パネル

| セル | 機能 |
| --- | --- |
| **AP** | オートパイロットのマスターのオン／オフ |
| **ALT** | 目標高度。タップで高度保持をエンゲージ |
| **VS** | 目標昇降率（フィート毎分） |
| **PRESETS** | 高度のクイックプリセット |
| **SPD** | 目標速度 |
| **HDG** | 目標方位 |
| **VNAV** | フライトプランの高度に従う |
| **LNAV** | フライトプランのルートに従う |
| **APPR** | 滑走路へのアプローチを飛行 |

### 値を変更する

ALT、VS、SPD、HDG の各セルには **スワイプストリップ** があります。右にドラッグすると値が上がり、左にドラッグすると下がります。速くスワイプするほど速く変わるので、ゆっくりドラッグすれば 1 ステップずつ（100 ft、100 fpm、1 kt、1°）細かく調整できます。値をタップすると、そのモードのオン／オフが切り替わります。

### Turn 180

HDG セルを右にスワイプすると **Turn 180°** が表示されます。方位を反方位に設定するので、ホールディングや引き返すときに便利です。

### 解除

赤い **Disengage AP** ボタンを押すと、オートパイロットが即座にオフになります。

## アームしてからエンゲージ

SkyYoke は Boeing 777 のモードコントロールパネルに倣っています。オートパイロットのマスターが **オフ** のとき、モードを押すとそのモードは **アーム** されるだけです。セルが白くなり ARMED と表示されます。**AP** を押すと、アームされたすべてのモードが一斉にエンゲージします。これにより、地上で上昇の設定を済ませておき、離陸後にまとめてエンゲージできます。

## コックピットからのクイックエンゲージ

コックピット画面の **Autopilot** タイルを 0.8 秒長押しすると、パネルを開かずにオートパイロットをオン／オフできます。

## マネージドモードとオープンモード [Airbus] [Boeing]

Airbus と Boeing の機体では、ALT や SPD をタップすると **オープン** モード、長押しすると **マネージド** モードを選択します。Cost Index のページと SkyYoke 独自のオートスラストも使えます。[マネージドモードとオープンモード](https://ifkits.com/ja/wiki/managed-modes/) を参照してください。

## 安全機能

- **Engage autopilot on disconnect**（切断時にオートパイロットをエンゲージ、デフォルトでオン）は、接続が切れたりアプリを離れたりしたときにオートパイロットをオンにし、機体が操縦されないまま放置されるのを防ぎます。[設定](https://ifkits.com/ja/wiki/settings/) を参照してください。
- **Sync heading bug in LNAV**（LNAV 中にヘディングバグを同期）は、LNAV がルートを飛行している間、方位の目標をルートに追従させます。そのため LNAV を解除しても機体が旋回しません。

> **声でオートパイロットを設定**
[AI Voice Commander](https://ifkits.com/ja/wiki/ai-voice-commander/) [Pro] に「climb to flight level three five zero, heading two seven zero」と話しかけてみましょう。