# 操作軸を割り当てる

> SkyYoke のセットアップガイドで、Infinite Flight に Roll・Pitch・Throttle・Rudder、リバース、カメラハットを割り当てる方法。

Source: https://ifkits.com/ja/wiki/bind-axes/

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Infinite Flight は SkyYoke をゲームコントローラーとして扱うため、連続的な操作はそれぞれ一度だけ Infinite Flight のコントローラー設定で割り当てる必要があります。SkyYoke の **Setup Guide**（セットアップガイド）が手順を案内し、Infinite Flight が入力を待っている間に各操作を動かせるようにしてくれます。

ガイドは、初めて Infinite Flight を選んだときに自動で開きます。接続画面やコックピットの **?** ボタンからいつでも開けます。

1. **Enable Connect.**（Connect を有効にする）iPhone と同じ Wi-Fi 上で、Infinite Flight の **Settings → General** にある **Enable Infinite Flight Connect** をオンにします。
2. **Connect.**（接続）デバイスを選ぶか、IP アドレスを入力します。SkyYoke が接続されるまで **Next** は押せません。
3. **Roll (ailerons).**（ロール／エルロン）Infinite Flight で **Settings → Controllers → API device** を開いて **Roll** を選び、Infinite Flight が軸を割り当てるまで SkyYoke のバーを左右にドラッグします。
4. **Pitch (elevator).**（ピッチ／エレベーター）Infinite Flight で **Pitch** を選び、バーをドラッグします。
5. **Throttle.**（スロットル）**Throttle** を選び、バーをアイドルから最大まで動かします。
6. **Yaw (rudder).**（ヨー／ラダー）**Yaw / Rudder** を選び、バーをドラッグします。
7. **Reverse thrust (button 0).**（リバーススラスト／ボタン 0）Infinite Flight で **Reverse Thrust** を選び、SkyYoke のボタンを長押しして Infinite Flight にボタン 0 を割り当てさせます。
8. **Camera POV (hat).**（カメラ視点／ハット）Infinite Flight でカメラの Look 操作を POV ハットに割り当て、SkyYoke のパッドをスワイプします。
9. **Buttons.**（ボタン）操作は不要です。オートパイロット、フラップ、ギア、ブレーキはコマンド名で動作します。
10. **All set.**（完了）トラブルシューティングのヒントを読んで **Done** をタップし、**I've bound all the axes**（すべての軸を割り当てました）で確定します。

![Setup Guide のステップ 3：Infinite Flight の API device 設定を開いたままバーをドラッグ](https://ifkits.com/wiki/img/setup-guide-roll.png)

## 割り当てのしくみ

割り当ての各ステップにはライブのバーが表示されます。バーをドラッグすると、SkyYoke が Infinite Flight の対応する軸を動かし、Infinite Flight がそれをハイライトするので割り当てができます。バーの下のラベルは、接続中は **Live — moving this drives Infinite Flight**（ライブ：動かすと Infinite Flight が動きます）、未接続時は **Preview**（プレビュー）と表示されます。

![SkyYoke の API device が表示された Infinite Flight のコントローラー設定](https://ifkits.com/wiki/img/infinite-flight-controllers.png)

## 最終確認

**Done** をタップすると、SkyYoke は **"One last check — are the axes bound?"**（最終確認：軸は割り当てましたか？）と尋ねます。Infinite Flight で各軸を割り当てるまでは飛べません。割り当てていないと、SkyYoke 上ではヨークやスロットルが動いても機体は反応しません。**I've bound all the axes** をタップするとコックピットが使えるようになります。

確定するまでは、コックピットに **Finish the setup to fly**（セットアップを完了して飛行）というオーバーレイが表示され、ガイドに戻れます。

![コックピットが使えるようになる前の最終確認](https://ifkits.com/wiki/img/setup-confirm.png)

## アプリのアップデート後

アップデートで SkyYoke の軸の動かし方が変わった場合、コックピットに **Re-configure your axes**（軸を再設定してください）が一度表示されます。ガイドをもう一度実行し、確定すると続けられます。

## 動かないものがあるとき

- 軸が反応しない：Infinite Flight でまだ割り当てられていません。ステップ 3〜6 をやり直してください。
- リバースで前進してしまう、または何も起きない：ステップ 7 のリバースボタンが割り当てられていません。
- 低速でホイールブレーキがかかったままになる：Infinite Flight で **Axis 4 → Wheel Brakes** の割り当てを解除してください。現在の SkyYoke はブレーキボタンを自分で操作しており、ブレーキ軸が割り当てられたままだと約 50% のブレーキがかかった状態になります。
- リバースは地上でスロットルがアイドルのときだけ作動します。40 kt 未満では、スロットルのレッドゾーンがリバースの代わりにホイールブレーキをかけます。[スロットル、リバーススラスト、ブレーキ](https://ifkits.com/ja/wiki/throttle-reverse-brakes/) を参照してください。