# Infinite Flight スタッフ向け SkyYoke 概要

> Infinite Flight のスタッフ・レビュアー向けの SkyYoke 技術概要。Connect API v2 の使い方、読み取りと送信の内容、安全設計、プライバシー。

Source: https://ifkits.com/ja/wiki/for-infinite-flight-staff/

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このページは、Infinite Flight のチーム、モデレーター、レビュアーの方に向けて SkyYoke をまとめたものです。

## SkyYoke とは

SkyYoke は、Infinite Flight の**外部コントローラー**として動作する独立した iPhone アプリです。Infinite Flight LLC とは提携しておらず、承認も受けていません。使用するのは、Infinite Flight がサードパーティ製コントローラー向けに提供している公開の **Infinite Flight Connect API v2** だけで、シミュレーターの改変、コードの注入、メモリの読み取りは一切行いません。

![Infinite Flight に接続した SkyYoke](https://ifkits.com/wiki/img/staff-overview.png)

## 接続方法

| ステップ | 詳細 |
| --- | --- |
| 検出 | Infinite Flight がポート **15000** で送る UDP ブロードキャストを受信します（**Enable Infinite Flight Connect** がオンのときに送信） |
| 接続 | ポート **10112** で端末に TCP 接続します（Connect API v2） |
| 代替手段 | ユーザーが端末の IP アドレスを手動で入力できます |
| 範囲 | ローカルネットワークのみ。SkyYoke のサーバーを経由するものはありません |

## 読み取る内容

ライブの API マニフェストから機体ごとにパスで解決した状態値です。位置、姿勢、速度、高度、垂直速度、オートパイロットのターゲットとモード、形態（ギア、フラップ、スポイラー、ブレーキ）、エンジン、システムとライト、フライトプラン、周辺のトラフィック、風と気温、ATC メッセージ。操縦に直結する値は最大 30 Hz、表示用のデータは 10 Hz でサンプリングします。

## 送信する内容

| 種類 | 方法 |
| --- | --- |
| 操縦操作 | Infinite Flight の**仮想ジョイスティック**の軸（ロール、ピッチ、スロットル、ヨー）とボタン（逆推力、カメラハット）。ユーザーが **Settings → Controllers** で割り当てます |
| 個別の操作 | ギア、フラップ、スポイラー、パーキングブレーキ、ライト、Auto Start などの名前付き API コマンド |
| オートパイロット | オートパイロットのターゲットとモードの状態値（高度、垂直速度、速度、方位、LNAV、VNAV、アプローチ）への書き込み |
| ATC | ユーザーが選んだ番号付きの ATC オプションコマンド |

入力は整形したうえで 60 Hz のループから送信しますが、リンクの通信量を抑えるため、値が実際に変化したときだけ送ります。

## 安全設計

- **フェイルセーフのオートパイロット**：接続が切れたりアプリがバックグラウンドに移ったりすると、SkyYoke は保持中の操作を解放し、オートパイロットをエンゲージします（ユーザー設定、初期値はオン）。
- **一時停止ロック**：Infinite Flight が一時停止中は、ユーザーが再開するまで操作をロックします。
- **空中での逆推力防止**：空中では逆推力をブロックします。
- **ギア保護**：地上ではギアを上げられません。
- **速度制限**：オプションの違反防止システムが、Airbus と Boeing の機体を 10,000 ft 以下で 250 kt 未満に保ちます。
- **マルチプレイヤーのマナー**：アプリは、Infinite Flight の ATC の指示を最優先するようパイロットに注意を促します。

## プライバシー

操作入力とフライトデータは、2 台の端末の間のローカルネットワーク内にとどまります。音声コマンドは iPhone 上で処理されます。アカウントは任意で、保存するのはメールアドレス、アカウント ID、サブスクリプションの状態だけです。[アカウント、サインイン、プライバシー](https://ifkits.com/ja/wiki/account/) を参照してください。

## 連絡先

開発者には、アプリの接続画面にあるリンク（Discord、ウェブサイト、メール）と [ifkits.com](https://ifkits.com/) から連絡できます。