# モーションヨークとタッチジョイスティック

> SkyYoke で iPhone をヨークのように傾けて、または画面上のジョイスティックで操縦。ヨークのリセンターやスワイプでのカメラ操作も解説。

Source: https://ifkits.com/ja/wiki/yoke-and-joystick/

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SkyYoke には 2 つの操縦方法があります。**Settings → Control mode → Input method**（入力方法）で選びます。

| モード | しくみ | おすすめの使い方 |
| --- | --- | --- |
| **Motion Yoke**（デフォルト） | iPhone を傾けます。左右に傾けるとバンク、手前と奥に傾けるとピッチ。 | 本物のヨークの感覚を味わいたいとき |
| **Touch Joystick** | 画面上のスティックを親指でドラッグします。離すと中央に戻ります。 | iPhone をテーブルやスタンドに置いて飛ぶとき |

## Motion Yoke

iPhone を横向きにし、画面を自分に向けてヨークのように両手で持ちます。SkyYoke は iPhone の傾きを 1 秒間に 60 回読み取ります。

- **Recenter**（中央に戻す）：楽なニュートラルの角度で iPhone を持ったままタップします。離陸前と、座り方を変えたときに行ってください。
- **Tilt range**（傾き範囲、15°〜60°、デフォルト 35°）：フル操作に必要な傾きの量を設定します。範囲が小さいほど敏感になります。
- 中央のパッドには **トラフィックレーダー** または [フライトディスプレイ](https://ifkits.com/ja/wiki/cockpit-displays/) が表示されます。

![トラフィックレーダーと速度・高度テープを表示したモーションヨークのパッド](https://ifkits.com/wiki/img/motion-yoke.png)

### カメラ操作

モーションヨークのパッドでは Infinite Flight のカメラも操作できます。

- パッドを **スワイプ** して周囲を見回します。
- パッドの **左側または右側をタップ** してカメラビューを切り替えます。
- **長押し** でコックピットビューに戻ります。

これには [Setup Guide](https://ifkits.com/ja/wiki/bind-axes/) のステップ 8 でカメラハットを割り当てておく必要があります。カメラの感度や各方向の反転は [設定](https://ifkits.com/ja/wiki/settings/) で変更できます。

## Touch Joystick

スティックは画面中央にあります。ドラッグするとロールとピッチ、離すと操作が中央に戻ります。

![タッチジョイスティックモード](https://ifkits.com/wiki/img/touch-joystick.png)

## 操作感の微調整

各軸（ピッチ、ロール、ヨー）にはそれぞれ個別の設定があります。

| 設定 | 範囲 | デフォルト | 効果 |
| --- | --- | --- | --- |
| Sensitivity | 0.2〜2.0 | 1.0 | 傾きやドラッグの量に対する操作量 |
| Dead zone | 0〜0.3 | 0.05（ピッチ、ロール）、0.08（ヨー） | 中央付近の小さな動きを無視します |
| Expo curve | 0〜1 | 0.35（ピッチ、ロール）、0.20（ヨー） | 中央付近は穏やかに、端ではフルに効きます |
| Invert direction | オンまたはオフ | オフ | 軸の向きを反転します |

[設定](https://ifkits.com/ja/wiki/settings/) を参照してください。

## ラダー

ラダースライダーはコックピット画面の下端にあります。左右にスライドするとヨー、指を離すと中央に戻ります。横風着陸や、低速での地上走行時の操向に使います。

> **ゲームコントローラーで操縦する**
Xbox、DualSense、Backbone のコントローラーで操縦し、iPhone はコックピットディスプレイとして使うこともできます。[ゲームコントローラー](https://ifkits.com/ja/wiki/game-controllers/) を参照してください。