# 오토 택시 (베타)

> SkyYoke가 실제 유도로 중심선을 따라 Infinite Flight 항공기를 손 놓고 택싱합니다. 활주로 앞에서 정지하고 건너기 전에 매번 확인을 요청합니다.

Source: https://ifkits.com/ko/wiki/auto-taxi/

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**Auto Taxi**(오토 택시)는 유도로를 따라 항공기를 대신 운전해 줍니다 [Infinite Flight] [베타]. [무빙 맵](https://ifkits.com/ko/wiki/moving-map/)에 경로를 그리고 확인하면, SkyYoke가 조향하고 추력과 브레이크를 조절합니다. 어떤 조종이든 건드리는 즉시 항공기를 다시 넘겨줍니다.

1. 엔진을 시동하고 주기 브레이크를 풉니다.
2. Flight Menu에서 **Map**(지도)을 열고 **Auto Taxi**를 탭합니다.
3. 따라갈 유도로를 순서대로 탭합니다(최대 10개 지점). 탭할 때마다 경로가 그려집니다. 또는 **유도로를 길게 누르면** 그곳으로 바로 갑니다.
4. 경로 미리보기에서 사용할 유도로, 거리, 시간을 확인합니다. 주황색 점을 끌어 다른 유도로로 경로를 바꾸거나, Undo(실행 취소)를 쓸 수 있습니다.
5. **Confirm & start taxi**(확인 후 택싱 시작)를 탭합니다.
6. 경로에 활주로가 있으면 SkyYoke가 그 앞에서 정지합니다. 주변을 살핀 뒤 **Confirm runway crossing**(활주로 건너기 확인)을 탭해 계속합니다.
7. 언제든 **Stop**(정지)을 탭하거나 조종을 움직이면 직접 조종하게 됩니다.

![오토 택시 경로 미리보기](https://ifkits.com/wiki/img/auto-taxi-route.png)

## 시작하기 전에

| 조건 | 충족하지 않았을 때의 메시지 |
| --- | --- |
| 지상에 있을 것 | "Auto-taxi needs the aircraft on the ground." (항공기가 지상에 있어야 합니다) |
| 엔진 작동 중 | "Start both engines to auto-taxi." (양쪽 엔진을 시동하세요) |
| 주기 브레이크 해제 | "Release the parking brake to auto-taxi." (주기 브레이크를 푸세요) |
| 앞쪽에 유도로가 있을 것 | "The taxiway is behind the aircraft — push back first." (유도로가 뒤에 있습니다. 먼저 푸시백하세요) |
| 유도로에 가까울 것 | "The aircraft is too far from any taxiway." (유도로에서 너무 멉니다) |
| 주요 공항일 것 | "No taxiway map for this airport." (이 공항에는 유도로 지도가 없습니다) |

## 활주로 횡단

경로가 활주로를 건너면 미리보기에 그렇게 표시되고, SkyYoke는 활주로 앞에서 정지해 건너기 전에 확인을 요청합니다. 일부 공항에는 측량된 활주로 위치가 없어 횡단을 감지할 수 없습니다. 이때는 미리보기가 활주로를 직접 살피라고 경고합니다.

![활주로 앞에서 정지하고 횡단 확인을 요청하는 모습](https://ifkits.com/wiki/img/auto-taxi-crossing.png)

## 알아 두면 좋은 점

- 오토 택시는 **주요 허브 공항**에서만 작동합니다. 작은 공항은 아직 측량된 유도로 데이터가 없습니다.
- 유도로 선은 Infinite Flight가 아니라 외부 지도 데이터에서 오므로, 경로가 시뮬레이터와 조금 다를 수 있습니다.
- 택싱 중 SkyYoke에서 다른 앱으로 전환하면 항공기를 멈추고 주기 브레이크를 겁니다.
- 베타 기능입니다. 언제든 조종할 수 있도록 손을 준비해 두세요.