# 자동조종

> SkyYoke 자동조종 패널로 고도, 수직 속도, 속도, 방위를 설정하고 LNAV, VNAV, 접근 모드를 연결하며 프리셋과 Turn 180을 쓰는 방법.

Source: https://ifkits.com/ko/wiki/autopilot/

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자동조종 패널로 폰에서 Infinite Flight의 자동조종을 조작합니다. 조종석 화면 오른쪽의 **Autopilot** 타일을 탭해서 여세요.

![자동조종 패널](https://ifkits.com/wiki/img/autopilot-panel.png)

## 패널 구성

| 칸 | 기능 |
| --- | --- |
| **AP** | 자동조종 마스터 켜기/끄기 |
| **ALT** | 목표 고도. 탭하면 고도 유지가 연결됩니다 |
| **VS** | 목표 수직 속도(ft/min) |
| **PRESETS** | 빠른 고도 프리셋 |
| **SPD** | 목표 속도 |
| **HDG** | 목표 방위 |
| **VNAV** | 비행 계획의 고도를 따라갑니다 |
| **LNAV** | 비행 계획의 경로를 따라갑니다 |
| **APPR** | 활주로까지 접근을 비행합니다 |

### 값 바꾸기

ALT, VS, SPD, HDG 칸마다 **스와이프 스트립**이 있습니다. 오른쪽으로 드래그하면 값이 올라가고 왼쪽으로 드래그하면 내려갑니다. 빠르게 스와이프할수록 빨리 바뀌므로, 천천히 드래그하면 한 단계씩(100 ft, 100 fpm, 1 kt, 1°) 미세 조정할 수 있습니다. 값을 탭하면 해당 모드가 켜지거나 꺼집니다.

### Turn 180

HDG 칸에서 오른쪽으로 스와이프하면 **Turn 180°**가 나타납니다. 방위를 정반대로 설정하므로 홀딩이나 회항에 유용합니다.

### 해제

빨간 **Disengage AP** 버튼을 누르면 자동조종이 즉시 꺼집니다.

## 암(arm) 후 연결

SkyYoke는 Boeing 777의 모드 컨트롤 패널 방식을 따릅니다. 자동조종 마스터가 **꺼진** 상태에서 모드를 누르면 **암(arm)**만 됩니다. 칸이 흰색으로 바뀌고 ARMED라고 표시됩니다. **AP**를 누르면 암된 모든 모드가 한꺼번에 연결됩니다. 덕분에 지상에서 상승 설정을 해 두고 이륙 후 한 번에 연결할 수 있습니다.

## 조종석에서 바로 연결하기

조종석 화면의 **Autopilot** 타일을 0.8초간 길게 누르면 패널을 열지 않고 자동조종을 연결하거나 해제할 수 있습니다.

## 매니지드 모드와 오픈 모드 [Airbus] [Boeing]

Airbus와 Boeing 항공기에서는 ALT나 SPD를 탭하면 **오픈** 모드, 길게 누르면 **매니지드** 모드가 선택되며, Cost Index 페이지와 SkyYoke 자체 오토 스러스트를 쓸 수 있습니다. [매니지드 모드와 오픈 모드](https://ifkits.com/ko/wiki/managed-modes/)를 참고하세요.

## 안전장치

- **Engage autopilot on disconnect**(연결 끊김 시 자동조종 연결, 기본값 켜짐)는 연결이 끊기거나 앱을 벗어나면 자동조종을 켜서 항공기가 조종 없이 방치되지 않게 합니다. [설정](https://ifkits.com/ko/wiki/settings/)을 참고하세요.
- **Sync heading bug in LNAV**(LNAV 중 헤딩 버그 동기화)는 LNAV가 경로를 비행하는 동안 목표 방위가 경로를 따라가게 하므로, LNAV를 해제해도 항공기가 갑자기 선회하지 않습니다.

> **음성으로 자동조종 설정하기**
[AI 음성 커맨더](https://ifkits.com/ko/wiki/ai-voice-commander/)에 "climb to flight level three five zero, heading two seven zero"라고 말해 보세요 [Pro].