# 축 바인딩

> SkyYoke의 10단계 설정 가이드로 Infinite Flight 컨트롤러 설정에서 Roll, Pitch, Throttle, Rudder, 리버스 추력 버튼, 카메라 햇을 바인딩하세요.

Source: https://ifkits.com/ko/wiki/bind-axes/

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Infinite Flight는 SkyYoke를 게임 컨트롤러로 인식하므로, 연속으로 움직이는 조종 장치는 Infinite Flight의 컨트롤러 설정에서 한 번씩 할당해야 합니다. SkyYoke의 **Setup Guide**(설정 가이드)가 과정을 안내하고, Infinite Flight가 입력을 기다리는 동안 각 조종 장치를 움직일 수 있게 해 줍니다.

가이드는 Infinite Flight를 처음 선택할 때 자동으로 열립니다. 연결 화면이나 조종석의 **?** 버튼으로 언제든 다시 열 수 있습니다.

1. **Connect 켜기.** iPhone과 같은 Wi-Fi에서 Infinite Flight의 **Settings → General**(설정 → 일반)에 있는 **Enable Infinite Flight Connect**를 켭니다.
2. **연결.** 기기를 선택하거나 IP 주소를 입력합니다. SkyYoke가 연결되기 전까지 **Next**(다음)는 비활성 상태입니다.
3. **Roll(에일러론).** Infinite Flight에서 **Settings → Controllers → API device**를 열고 **Roll**을 선택한 다음, Infinite Flight가 축을 할당할 때까지 SkyYoke의 막대를 좌우로 드래그합니다.
4. **Pitch(엘리베이터).** Infinite Flight에서 **Pitch**를 선택하고 막대를 드래그합니다.
5. **Throttle(스로틀).** **Throttle**을 선택하고 막대를 아이들부터 최대까지 쓸어 올립니다.
6. **Yaw(러더).** **Yaw / Rudder**를 선택하고 막대를 드래그합니다.
7. **리버스 추력(버튼 0).** Infinite Flight에서 **Reverse Thrust**를 선택한 다음, SkyYoke의 버튼을 길게 눌러 Infinite Flight가 버튼 0을 바인딩하게 합니다.
8. **카메라 POV(햇).** Infinite Flight에서 카메라 Look 조작을 POV 햇에 할당한 다음, SkyYoke의 패드를 스와이프합니다.
9. **버튼.** 할 일이 없습니다. 자동조종, 플랩, 기어, 브레이크는 명령 이름으로 작동합니다.
10. **완료.** 문제 해결 팁을 읽고 **Done**(완료)을 탭한 다음 **I've bound all the axes**(모든 축을 바인딩했습니다)로 확인합니다.

![설정 가이드 3단계: Infinite Flight의 API device 설정을 연 채로 막대를 드래그하세요](https://ifkits.com/wiki/img/setup-guide-roll.png)

## 바인딩의 원리

바인딩 단계마다 실시간 막대가 표시됩니다. 막대를 드래그하면 SkyYoke가 Infinite Flight의 해당 축을 움직이고, Infinite Flight가 그 축을 강조 표시하므로 할당할 수 있습니다. 막대 아래 라벨은 연결되어 있으면 **Live — moving this drives Infinite Flight**(실시간 — 움직이면 Infinite Flight가 반응합니다), 연결되어 있지 않으면 **Preview**(미리 보기)로 표시됩니다.

![SkyYoke의 API device가 보이는 Infinite Flight 컨트롤러 설정](https://ifkits.com/wiki/img/infinite-flight-controllers.png)

## 마지막 확인

**Done**을 탭하면 SkyYoke가 **"One last check — are the axes bound?"**(마지막 확인 — 축을 모두 바인딩했나요?)라고 묻습니다. 각 축이 Infinite Flight에서 할당되기 전에는 비행할 수 없습니다. 할당하지 않으면 SkyYoke에서 요크와 스로틀은 움직여도 항공기는 반응하지 않습니다. **I've bound all the axes**를 탭하면 조종석이 열립니다.

확인하기 전까지 조종석에는 가이드로 돌아가는 **Finish the setup to fly**(비행하려면 설정을 마치세요) 오버레이가 표시됩니다.

![조종석이 열리기 전의 마지막 확인](https://ifkits.com/wiki/img/setup-confirm.png)

## 앱을 업데이트한 후

업데이트로 SkyYoke가 축을 다루는 방식이 바뀌면 조종석에 **Re-configure your axes**(축을 다시 설정하세요)가 한 번 표시됩니다. 가이드를 다시 실행하고 확인하면 계속할 수 있습니다.

## 움직이지 않는 것이 있다면

- 축이 반응하지 않음: 아직 Infinite Flight에서 바인딩되지 않았습니다. 3~6단계를 다시 하세요.
- 리버스가 앞으로 밀리거나 아무 반응이 없음: 7단계의 리버스 버튼이 바인딩되지 않았습니다.
- 저속에서 휠 브레이크가 계속 걸려 있음: Infinite Flight에서 **Axis 4 → Wheel Brakes** 바인딩을 해제하세요. 이제 SkyYoke가 브레이크 버튼을 직접 누르며, 브레이크 축이 바인딩된 채로 남아 있으면 브레이크가 약 50% 걸린 상태로 머뭅니다.
- 리버스는 지상에서 스로틀이 아이들일 때만 작동합니다. 40 kt 미만에서는 스로틀의 빨간 구간이 대신 휠 브레이크를 겁니다. [스로틀, 리버스 추력, 브레이크](https://ifkits.com/ko/wiki/throttle-reverse-brakes/)를 참고하세요.