# 自动滑行（测试版）

> 让 SkyYoke 沿真实滑行道中线自动滑行你的 Infinite Flight 飞机，在跑道前等待，每次穿越前都先征求确认。

Source: https://ifkits.com/zh-Hans/wiki/auto-taxi/

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**自动滑行**会替你沿滑行道驾驶飞机 [Infinite Flight] [测试版]。你在[移动地图](https://ifkits.com/zh-Hans/wiki/moving-map/)上画出路线并确认，SkyYoke 就负责转向、推力和刹车。只要你碰任何一个操纵，它会立刻把飞机交还给你。

1. 启动发动机，松开停机刹车。
2. 从飞行菜单打开**地图**，点击**自动滑行**。
3. 按顺序点击你要经过的滑行道，最多 10 个点。路线会随点随画。也可以直接**长按某条滑行道**，一键前往。
4. 检查路线预览：所用滑行道、距离和时间。拖动橙色点可改走另一条滑行道，也可以用撤销。
5. 点击**确认并开始滑行**。
6. 路线上遇到任何跑道，SkyYoke 都会在跑道外停住。观察清楚后，点击**确认穿越跑道**继续。
7. 随时点击**停止**，或直接动一下操纵，即可接管。

![自动滑行路线预览](https://ifkits.com/wiki/img/auto-taxi-route.png)

## 开始之前

| 条件 | 未满足时的提示 |
| --- | --- |
| 飞机在地面 | "自动滑行需要飞机在地面上。" |
| 发动机运转中 | "启动两台发动机以自动滑行。" |
| 已松开停机刹车 | "松开停留刹车即可自动滑行。" |
| 前方有滑行道 | "滑行道在飞机后方 — 请先后推。" |
| 靠近滑行道 | "飞机离滑行道太远。" |
| 大型机场 | "此机场没有滑行道地图。" |

## 穿越跑道

如果路线要穿越跑道，预览中会注明，SkyYoke 会在跑道外等待，并请你确认后再穿越。有些机场的某条跑道没有测绘位置，因此无法检测到它的穿越点；预览会提醒你自己留意跑道。

![在跑道外等待并请求确认穿越](https://ifkits.com/wiki/img/auto-taxi-crossing.png)

## 注意事项

- 自动滑行仅在**大型枢纽机场**可用。较小的机场暂时还没有测绘的滑行道数据。
- 滑行道线来自外部地图数据而非 Infinite Flight，因此路径可能与模拟器中略有出入。
- 滑行过程中如果切换离开 SkyYoke，它会停住飞机并设置停机刹车。
- 这是测试版功能：请随时准备好接管操纵。