# 自动驾驶

> 用 SkyYoke 自动驾驶面板设置高度、垂直速度、速度和航向，接通 LNAV、VNAV 和进近模式，并使用预设与转向 180°。

Source: https://ifkits.com/zh-Hans/wiki/autopilot/

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自动驾驶面板让你在手机上控制 Infinite Flight 的自动驾驶。点按驾驶舱画面右侧的 **自动驾驶** 图块即可打开。

![自动驾驶面板](https://ifkits.com/wiki/img/autopilot-panel.png)

## 面板

| 格子 | 作用 |
| --- | --- |
| **AP** | 自动驾驶总开关 |
| **ALT** | 目标高度；点按接通高度保持 |
| **VS** | 目标垂直速度，单位为英尺/分钟 |
| **PRESETS** | 快速高度预设 |
| **SPD** | 目标速度 |
| **HDG** | 目标航向 |
| **VNAV** | 按飞行计划的高度飞行 |
| **LNAV** | 按飞行计划的航路飞行 |
| **APPR** | 飞进近直到跑道 |

### 调整数值

ALT、VS、SPD 和 HDG 格子各有一条 **滑动条**。向右拖动增加数值，向左拖动减少。滑得越快，数值变化越快，因此慢慢拖可以一次一步地微调（100 ft、100 fpm、1 kt 或 1°）。点按数值可开关该模式。

### 转向 180°

在 HDG 格子上向右滑动，会出现 **转向 180°**，把航向设为反向航向，适合等待或返航。

### 断开

红色的 **解除自动驾驶** 按钮会立即关闭自动驾驶。

## 先预位，再接通

SkyYoke 遵循 Boeing 777 的模式控制面板逻辑。自动驾驶总开关 **关闭** 时，按下某个模式只会将其 **预位**：格子变白并显示 ARMED。按下 **AP** 后，所有预位的模式一起接通。这样你可以在地面设置好爬升，起飞后一次全部接通。

## 在驾驶舱快速接通

在驾驶舱画面按住 **自动驾驶** 图块 0.8 秒，无需打开面板即可接通或断开自动驾驶。

## 管理与开放模式 [Airbus] [Boeing]

在 Airbus 和 Boeing 机型上，点按 ALT 或 SPD 选择 **开放** 模式，按住则选择 **管理** 模式，并提供成本指数页面和 SkyYoke 自带的自动推力。详见[管理与开放模式](https://ifkits.com/zh-Hans/wiki/managed-modes/)。

## 安全保护

- **断线时自动启动自动驾驶**（默认开启）：连接中断或你离开 App 时自动开启自动驾驶，避免飞机无人操纵。详见[设定](https://ifkits.com/zh-Hans/wiki/settings/)。
- **LNAV 时同步航向游标**：LNAV 飞航路时，航向目标会跟随航路，断开 LNAV 时飞机不会突然转弯。

> **用语音设置自动驾驶**
用 [AI 语音指挥官](https://ifkits.com/zh-Hans/wiki/ai-voice-commander/) [Pro] 说出“climb to flight level three five zero, heading two seven zero”（爬升到高度层 350，航向 270）。