# 绑定操纵轴

> 用 SkyYoke 的 10 步设定说明，在 Infinite Flight 控制器设置中绑定 Roll、Pitch、Throttle、Rudder、反推按钮和视角苦力帽。

Source: https://ifkits.com/zh-Hans/wiki/bind-axes/

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Infinite Flight 把 SkyYoke 当作游戏控制器，因此每个连续控制轴都需要在 Infinite Flight 的控制器设置中分配一次。SkyYoke 的 **设定说明** 会一步步带你完成，并让你在 Infinite Flight 监听时拖动每个控制项。

第一次选择 Infinite Flight 时，说明会自动打开。之后随时可以通过连接画面或驾驶舱中的 **?** 按钮打开。

1. **启用 Connect。** 在 Infinite Flight 的 **Settings → General**（设置 → 通用）中开启 **Enable Infinite Flight Connect**，并与 iPhone 连接同一 Wi-Fi。
2. **连接。** 选择你的设备或输入其 IP 地址。SkyYoke 连上之前，**下一步** 按钮保持不可用。
3. **Roll（副翼）。** 在 Infinite Flight 中打开 **Settings → Controllers → API device**（设置 → 控制器 → API 设备），选择 **Roll**，然后左右拖动 SkyYoke 的滑条，直到 Infinite Flight 分配该轴。
4. **Pitch（升降舵）。** 在 Infinite Flight 中选择 **Pitch**，然后拖动滑条。
5. **Throttle（油门）。** 选择 **Throttle**，然后把滑条从慢车推到最大。
6. **Yaw（方向舵）。** 选择 **Yaw / Rudder**，然后拖动滑条。
7. **反推（按钮 0）。** 在 Infinite Flight 中选择 **Reverse Thrust**，然后按住 SkyYoke 的按钮，让 Infinite Flight 绑定按钮 0。
8. **视角 POV（苦力帽）。** 在 Infinite Flight 中把摄像头 Look 控制分配给 POV 苦力帽，然后在 SkyYoke 的触控板上滑动。
9. **按钮。** 无需操作：自动驾驶、襟翼、起落架和刹车通过命令名称工作。
10. **全部完成。** 阅读故障排除提示后点按 **完成**，再确认 **我已绑定所有轴**。

![设定说明第 3 步：在 Infinite Flight 的 API device 设置打开时拖动滑条](https://ifkits.com/wiki/img/setup-guide-roll.png)

## 绑定原理

每个绑定步骤都会显示一个实时滑条。拖动时，SkyYoke 会在 Infinite Flight 中移动对应的轴，Infinite Flight 会将其高亮，方便你分配。连接时滑条下方显示 **实时——移动此项会操控 Infinite Flight**，未连接时显示 **预览**。

![Infinite Flight 控制器设置中的 SkyYoke API device](https://ifkits.com/wiki/img/infinite-flight-controllers.png)

## 最后确认

点按 **完成** 后，SkyYoke 会问 **“最后确认——各个轴都绑定好了吗？”** 每个轴都在 Infinite Flight 中分配好之后才能飞行；否则驾驶盘和油门在 SkyYoke 中会动，飞机却没有反应。点按 **我已绑定所有轴** 即可解锁驾驶舱。

确认之前，驾驶舱会显示 **完成设定才能飞行** 遮罩，点按可返回说明。

![解锁驾驶舱前的最后确认](https://ifkits.com/wiki/img/setup-confirm.png)

## App 更新之后

如果某次更新改变了 SkyYoke 驱动某个轴的方式，驾驶舱会显示一次 **重新设置操纵轴**。重新走一遍说明并确认即可继续。

## 如果有控制项不动

- 某个轴没反应：它还没在 Infinite Flight 中绑定。重复第 3 到第 6 步。
- 反推变成向前推或毫无反应：第 7 步的反推按钮没有绑定。
- 低速时机轮刹车一直踩着：在 Infinite Flight 中解除 **Axis 4 → Wheel Brakes** 的绑定。SkyYoke 现在会自己点按刹车按钮，而仍绑定着的刹车轴会停在约 50% 刹车的位置。
- 反推只在地面、油门处于慢车时才起作用。低于 40 kt 时，油门的红区会改为施加机轮刹车。详见[油门、反推与刹车](https://ifkits.com/zh-Hans/wiki/throttle-reverse-brakes/)。