# 写给 Infinite Flight 工作人员的 SkyYoke 说明

> 面向 Infinite Flight 工作人员和审核者的 SkyYoke 技术概览：如何使用 Connect API v2、读写哪些数据、安全设计与隐私。

Source: https://ifkits.com/zh-Hans/wiki/for-infinite-flight-staff/

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本页为 Infinite Flight 团队、版主和审核者概述 SkyYoke。

## 它是什么

SkyYoke 是一款独立的 iPhone App，作为 Infinite Flight 的**外接控制器**使用。它与 Infinite Flight LLC 没有关联，也未获其背书。它只使用 Infinite Flight 为第三方控制器提供的公开 **Infinite Flight Connect API v2**；不修改模拟器、不注入代码，也不读取内存。

![SkyYoke 已连接 Infinite Flight](https://ifkits.com/wiki/img/staff-overview.png)

## 连接方式

| 步骤 | 详情 |
| --- | --- |
| 发现 | 在端口 **15000** 上监听 Infinite Flight 的 UDP 广播（开启 **Enable Infinite Flight Connect** 时发送） |
| 连接 | 通过端口 **10112** 与设备建立 TCP 连接（Connect API v2） |
| 备用方式 | 用户可以手动输入设备的 IP 地址 |
| 范围 | 仅限局域网；任何数据都不经过 SkyYoke 的服务器 |

## 读取的数据

来自实时 API 清单（manifest）、按机型以路径解析的状态：位置、姿态、速度、高度、垂直速度、自动驾驶目标和模式、构型（起落架、襟翼、扰流板、刹车）、发动机、系统和灯光、飞行计划、附近交通、风和气温，以及 ATC 消息。操纵相关的关键数值最高以 30 Hz 采样，显示数据为 10 Hz。

## 发送的数据

| 类型 | 方式 |
| --- | --- |
| 飞行操纵 | Infinite Flight 的**虚拟摇杆**轴（横滚、俯仰、油门、偏航）和按键（反推、视角帽键），由用户在 **Settings → Controllers** 中绑定 |
| 离散操纵 | 具名的 API 命令，如起落架、襟翼、扰流板、停机刹车、灯光和 Auto Start |
| 自动驾驶 | 写入自动驾驶的目标和模式状态（高度、垂直速度、速度、航向、LNAV、VNAV、进近） |
| ATC | 由用户选择的带编号 ATC 选项命令 |

输入经过处理后由一个 60 Hz 的循环发送，但只在数值真正变化时才发送，以减少链路上的流量。

## 安全设计

- **失效安全自动驾驶**：连接中断或 App 进入后台时，SkyYoke 会释放所有按住的操纵并接通自动驾驶（用户设置，默认开启）。
- **暂停锁定**：Infinite Flight 暂停时操纵会被锁定，直到用户继续。
- **空中反推保护**：空中禁止使用反推。
- **起落架保护**：在地面上无法收起起落架。
- **限速**：可选的违规规避系统让空客和波音飞机在一万英尺以下保持在 250 kt 以内。
- **多人飞行礼仪**：App 会提醒飞行员优先遵从 Infinite Flight ATC 的指令。

## 隐私

操纵输入和飞行数据只在两台设备之间的局域网中传输。语音指令在 iPhone 上处理。账号为可选项，只保存邮箱、账号 ID 和订阅状态。参见[账号、登录与隐私](https://ifkits.com/zh-Hans/wiki/account/)。

## 联系方式

可以通过 App 连接页面上的链接（Discord、网站和邮箱）或 [ifkits.com](https://ifkits.com/) 联系开发者。