# 自動駕駛

> 用 SkyYoke 的自動駕駛面板設定高度、垂直速度、速度與航向，接通 LNAV、VNAV 與進場模式，並使用預設值與 Turn 180。

Source: https://ifkits.com/zh-Hant/wiki/autopilot/

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自動駕駛面板讓你在手機上操作 Infinite Flight 的自動駕駛。點駕駛艙畫面右側的 **自動駕駛** 方塊即可開啟。

![自動駕駛面板](https://ifkits.com/wiki/img/autopilot-panel.png)

## 面板

| 欄位 | 功能 |
| --- | --- |
| **AP** | 自動駕駛主開關 |
| **ALT** | 目標高度；點一下接通高度保持 |
| **VS** | 目標垂直速度，單位為每分鐘呎數 |
| **PRESETS** | 快速高度預設 |
| **SPD** | 目標速度 |
| **HDG** | 目標航向 |
| **VNAV** | 依循飛行計畫的高度 |
| **LNAV** | 依循飛行計畫的航路 |
| **APPR** | 飛向跑道的進場 |

### 調整數值

ALT、VS、SPD 與 HDG 欄位各有一條 **滑動條**。往右拖增加數值，往左拖減少。滑得越快，數值變化越快，所以慢慢拖可以一格一格微調（100 呎、100 fpm、1 節或 1°）。點數值即可開啟或關閉該模式。

### Turn 180

在 HDG 欄位上往右滑，會出現 **轉向 180°**，把航向設為反方向，適合等待或折返。

### 解除

紅色的 **解除自動駕駛** 按鈕會立即關閉自動駕駛。

## 先預位，再接通

SkyYoke 依照 Boeing 777 的模式控制面板設計。自動駕駛主開關 **關閉** 時，按下某個模式只會讓它 **預位**：欄位變成白色並顯示 ARMED。按下 **AP** 時，所有預位的模式會一起接通。這樣你可以在地面先設定好爬升，起飛後再一次全部接通。

## 從駕駛艙快速接通

在駕駛艙畫面長按 **自動駕駛** 方塊 0.8 秒，不必開啟面板就能接通或解除自動駕駛。

## 管理與開放模式 [Airbus] [Boeing]

在 Airbus 與 Boeing 機型上，點 ALT 或 SPD 會選擇 **開放** 模式，長按則選擇 **管理** 模式，並提供成本指數頁面與 SkyYoke 自己的自動推力。請見[管理與開放模式](https://ifkits.com/zh-Hant/wiki/managed-modes/)。

## 安全機制

- **斷線時自動啟動自動駕駛**（預設開啟）：連線中斷或你離開 App 時會打開自動駕駛，避免飛機無人操控。請見[設定](https://ifkits.com/zh-Hant/wiki/settings/)。
- **LNAV 時同步航向游標**：LNAV 飛航路時，讓航向目標跟著航路走，這樣解除 LNAV 時飛機不會突然轉向。

> **用語音設定自動駕駛**
用 [AI 語音指揮官](https://ifkits.com/zh-Hant/wiki/ai-voice-commander/) [Pro] 說「climb to flight level three five zero, heading two seven zero」。