# 綁定操縱軸

> 使用 SkyYoke 的 10 步設定說明，在 Infinite Flight 控制器設定中綁定 Roll、Pitch、Throttle、Rudder、反推力按鈕與視角 Hat。

Source: https://ifkits.com/zh-Hant/wiki/bind-axes/

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Infinite Flight 會把 SkyYoke 當作遊戲控制器，所以每個連續操控項目都必須在 Infinite Flight 的控制器設定中指定一次。SkyYoke 的 **設定說明** 會一步步帶你完成，並讓你在 Infinite Flight 等待輸入時移動對應的操控。

第一次選擇 Infinite Flight 時，說明會自動開啟。之後隨時可以用連線畫面或駕駛艙中的 **?** 按鈕開啟。

1. **啟用 Connect。** 在 Infinite Flight 的 **Settings → General**（設定 → 一般）中打開 **啟用 Infinite Flight Connect**，並與 iPhone 連上同一個 Wi-Fi。
2. **連線。** 選擇你的裝置或輸入它的 IP 位址。SkyYoke 連上之前，**下一步** 會保持無法點選。
3. **Roll（副翼）。** 在 Infinite Flight 中開啟 **Settings → Controllers → API device**（設定 → 控制器 → API 裝置），選擇 **Roll**，然後左右拖動 SkyYoke 的滑桿，直到 Infinite Flight 指定該軸。
4. **Pitch（升降舵）。** 在 Infinite Flight 中選擇 **Pitch**，然後拖動滑桿。
5. **Throttle（油門）。** 選擇 **Throttle**，然後把滑桿從慢車推到全推力。
6. **Yaw（方向舵）。** 選擇 **Yaw / Rudder**，然後拖動滑桿。
7. **反推力（按鈕 0）。** 在 Infinite Flight 中選擇 **Reverse Thrust**，然後按住 SkyYoke 的按鈕，讓 Infinite Flight 綁定按鈕 0。
8. **視角 POV（Hat）。** 在 Infinite Flight 中把攝影機 Look 操控指定給 POV Hat，然後在 SkyYoke 的觸控板上滑動。
9. **按鈕。** 不需要任何操作：自動駕駛、襟翼、起落架與煞車都透過指令名稱運作。
10. **全部完成。** 閱讀疑難排解提示並點 **完成**，再確認 **我已綁定所有軸**。

![設定說明第 3 步：在 Infinite Flight 的 API device 設定開啟時拖動滑桿](https://ifkits.com/wiki/img/setup-guide-roll.png)

## 綁定的運作方式

每個綁定步驟都會顯示一條即時滑桿。你拖動它時，SkyYoke 會移動 Infinite Flight 中對應的軸，Infinite Flight 會把它標示出來，讓你完成指定。已連線時，滑桿下方的標籤顯示 **即時——移動此項會操控 Infinite Flight**；未連線時則顯示 **預覽**。

![Infinite Flight 控制器設定中的 SkyYoke API device](https://ifkits.com/wiki/img/infinite-flight-controllers.png)

## 最後確認

點 **完成** 時，SkyYoke 會詢問 **「最後確認——各個軸都綁定好了嗎？」** 每個軸都在 Infinite Flight 中指定好之前，你無法飛行；否則駕駛盤與油門在 SkyYoke 中會動，但飛機不會有反應。點 **我已綁定所有軸** 即可解鎖駕駛艙。

確認之前，駕駛艙會顯示 **完成設定才能飛行** 的覆蓋畫面，引導你回到說明。

![解鎖駕駛艙前的最後確認](https://ifkits.com/wiki/img/setup-confirm.png)

## App 更新之後

如果某次更新改變了 SkyYoke 驅動某個軸的方式，駕駛艙會顯示一次 **重新設定操縱軸**。重新執行說明並確認即可繼續。

## 如果有東西不動

- 某個軸沒反應：它還沒在 Infinite Flight 中綁定。重做第 3 到第 6 步。
- 反推變成往前推，或完全沒作用：第 7 步的反推按鈕還沒綁定。
- 低速時機輪煞車一直踩著：在 Infinite Flight 中解除 **Axis 4 → Wheel Brakes** 的綁定。SkyYoke 現在會自己點按煞車按鈕，而仍綁著的煞車軸會停在約 50% 的煞車量。
- 反推只能在地面、油門在慢車時使用。低於 40 節時，油門的紅色區域改為施加機輪煞車。請見[油門、反推力與煞車](https://ifkits.com/zh-Hant/wiki/throttle-reverse-brakes/)。