# 給 Infinite Flight 團隊的 SkyYoke 說明

> 為 Infinite Flight 團隊與審查者提供的 SkyYoke 技術概覽：如何使用 Connect API v2、讀取與傳送哪些資料、安全設計與隱私。

Source: https://ifkits.com/zh-Hant/wiki/for-infinite-flight-staff/

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本頁為 Infinite Flight 團隊、版主與審查者整理 SkyYoke 的概要。

## 這是什麼

SkyYoke 是一款獨立的 iPhone App，作為 Infinite Flight 的**外接控制器**。它與 Infinite Flight LLC 並無隸屬關係，也未獲其背書。它只使用 Infinite Flight 為第三方控制器提供的公開 **Infinite Flight Connect API v2**；不修改模擬器、不注入程式碼，也不讀取記憶體。

![已連線到 Infinite Flight 的 SkyYoke](https://ifkits.com/wiki/img/staff-overview.png)

## 連線方式

| 步驟 | 說明 |
| --- | --- |
| 探索 | 監聽 Infinite Flight 在 UDP 連接埠 **15000** 發出的廣播（開啟 **Enable Infinite Flight Connect** 時發送） |
| 連線 | 透過連接埠 **10112** 與裝置建立 TCP 連線（Connect API v2） |
| 備援 | 使用者可手動輸入裝置的 IP 位址 |
| 範圍 | 僅限區域網路；不經過 SkyYoke 的任何伺服器 |

## 讀取的資料

來自即時 API manifest 的狀態，依各機型以路徑解析：位置、姿態、速度、高度、垂直速度、自動駕駛目標值與模式、構型（起落架、襟翼、擾流板、煞車）、發動機、系統與燈光、飛行計畫、附近航機、風與氣溫，以及 ATC 訊息。操控關鍵數值的取樣頻率最高 30 Hz，顯示用資料為 10 Hz。

## 傳送的資料

| 類型 | 方式 |
| --- | --- |
| 飛行操控 | Infinite Flight 的**虛擬搖桿**軸（滾轉、俯仰、油門、偏航）與按鈕（反推力、視角 Hat），由使用者在 **Settings → Controllers**（設定 → 控制器）中綁定 |
| 離散操控 | 具名的 API 指令，例如起落架、襟翼、擾流板、停留剎車、燈光與 Auto Start |
| 自動駕駛 | 寫入自動駕駛目標值與模式狀態（高度、垂直速度、速度、航向、LNAV、VNAV、進場） |
| ATC | 由使用者選擇的編號 ATC 選項指令 |

輸入經過處理後由 60 Hz 迴圈送出，但只在數值確實改變時才傳送，以降低連線上的流量。

## 安全設計

- **失效安全自動駕駛**：連線中斷或 App 進入背景時，SkyYoke 會釋放所有按住的操控並接通自動駕駛（使用者設定，預設開啟）。
- **暫停鎖定**：Infinite Flight 暫停時，操控會鎖定，直到使用者繼續。
- **空中反推保護**：在空中會阻擋反推力。
- **起落架保護**：在地面上無法收起起落架。
- **速限**：選用的違規規避系統會讓 Airbus 與 Boeing 機型在 10,000 英尺以下維持 250 kt 以下。
- **多人連線禮儀**：App 會提醒機師優先遵守 Infinite Flight ATC 的指示。

## 隱私

操控輸入與飛行資料只在兩部裝置之間的區域網路內傳輸。語音指令在 iPhone 上處理。帳號為選用，僅儲存電子郵件、帳號 ID 與訂閱狀態。請見[帳號、登入與隱私](https://ifkits.com/zh-Hant/wiki/account/)。

## 聯絡方式

可透過 App 連線畫面上的連結（Discord、網站與電子郵件）以及 [ifkits.com](https://ifkits.com/) 聯絡開發者。