Infinite Flight을 위한 공중충돌방지장치 (TCAS)

Infinite Flight에 공중충돌방지장치가 필요한 이유

TCAS

OTHER TRAFFICPROXIMATETRAFFIC, TRAFFICCLIMB, CLIMBCLEAR OF CONFLICT

1. 기타 트래픽멀리 있는 컨택트는 속이 빈 흰색 다이아몬드로 표시됩니다.
2. 근접6 NM, 1,200 ft 이내로 들어오면 속이 찬 형태로 채워집니다.
3. 트래픽 어드바이저리황색 원과 함께 「Traffic, traffic」 음성이 나옵니다.
4. 리졸루션 어드바이저리빨간 사각형과 함께 「Climb, climb」 음성이 나옵니다.
5. 충돌 해소위협이 해소되면 콜아웃이 경계를 풀어 줍니다.

실제 여객기에서 공중충돌방지장치는 공중 충돌을 막는 마지막 독립 방어선입니다. 주변 항공기의 트랜스폰더를 조회해 어느 비행 경로가 위험할 만큼 가까이 지날지 예측하고, ATC를 기다리지 않고 먼저 조종사에게 어디를 봐야 하는지 알려 준 뒤(트래픽 어드바이저리), 위협이 계속 가까워지면 수직 회피 기동을 지시합니다(리졸루션 어드바이저리). SkyYoke는 바로 이 원리에 따라 Infinite Flight을 위한 공중충돌방지장치를 구현합니다 — iPhone이 디스플레이가 되고, Infinite Flight의 실시간 멀티플레이어 피드가 감시 소스가 됩니다.

붐비는 서버에서 이벤트를 비행해 본 사람이라면 이게 왜 중요한지 압니다. 인기 허브의 최종 접근에서는 10마일 안에 대여섯 대의 항공기가 쌓이고, 상승하는 출발기가 유명한 웨이포인트마다 하강하는 도착기와 교차합니다. 그리고 손으로 비행하는 동안에는 시뮬레이터 자체 지도를 볼 여유가 없습니다. SkyYoke는 트래픽 상황을 끊임없이 지켜보다가 누군가 문제가 되기 시작하는 그 순간을 — 기호와 말로 — 알려 줍니다.

요크 위에 그려지는 헤딩업 스코프

이 스코프는 따로 전환해야 하는 별도 화면이 아닙니다. 당신이 조종하는 바로 그 패드 — 리모트 요크 — 위에 Airbus 내비게이션 디스플레이 스타일의 오버레이로 그려지므로, 트래픽 상황이 이미 시선이 향한 바로 그 자리에 놓입니다. 표시 방식은 헤딩업입니다. 컴퍼스 로즈가 자기 항공기를 중심으로 돌고, 항공기는 12시 방향을 가리키며 정중앙에 고정됩니다. 화면에서 2시 방향에 있는 컨택트는 창밖으로도 2시 방향에 있어, 머릿속에서 회전시킬 필요가 없습니다.

레인지 링은 5, 10, 20, 40, 80 NM을 순환합니다 — 터미널 구역에서는 좁게, 순항 중 교차 트래픽이 쌓이는 것을 지켜볼 때는 넓게. 각 컨택트에는 수백 피트 단위의 상대 고도 태그(+12는 자기보다 1,200 ft 위, −05는 500 ft 아래)와 함께, 목표기가 수직으로 움직일 때마다 상승 또는 하강 화살표가 붙습니다. 한눈에 중요한 세 가지 질문에 답합니다 — 어디에 있는가, 얼마나 먼가, 그리고 내 고도로 오고 있는가.

실제 조종석과 일치하는 심벌로지

컨택트는 실제 TCAS II 디스플레이가 쓰는 네 가지 범주로 분류되며, 한정자격을 가진 조종사라면 알아볼 바로 그 모양과 색으로 그려집니다.

SkyYoke 스코프의 TCAS 컨택트 범주

속이 빈 흰색 다이아몬드	기타 트래픽 — 추적·표시되고 있지만 충분히 멀어 위협이 산출되지 않은 상태.
속이 찬 흰색 다이아몬드	근접 트래픽 — 자기 고도로부터 6 NM, 1,200 ft 이내. 아직 어드바이저리는 아니지만 한 번 봐 둘 만함.
황색 원	트래픽 어드바이저리(TA) — 비행 경로가 수렴 중. 컨택트가 황색으로 바뀌고 앱이 「Traffic, traffic」을 외침.
빨간 사각형	리졸루션 어드바이저리(RA) — 충돌이 임박. 컨택트가 빨간색으로 바뀌고 음성 수직 지시가 뒤따름.

범주가 단순한 거리가 아니라 어드바이저리 연산에서 나오기 때문에, 같은 거리에 있는 두 컨택트가 완전히 다르게 보일 수 있습니다. 하나는 당신의 항적과 나란히 가고 있어 속이 빈 다이아몬드로 남지만, 다른 하나는 같은 고도에서 빠르게 수렴하고 있어 황색으로 바뀝니다.

그 아래의 로직

기호 아래에는 TCAS II 버전 7.1 동작을 본뜬 어드바이저리 엔진이 돌아갑니다. 핵심 값은 타우(tau) — 가장 가까운 접근점까지 예상되는 시간입니다. 모든 컨택트에 대해 엔진은 접근 속도와 수직 추세를 추적하고, 두 경로가 언제 얼마나 가까이 교차할지 예측한 뒤, 어떤 것이 격상되기 전에 그 결과를 거리·고도 임계값과 견줍니다.

이 임계값은 고정되어 있지 않습니다. 실제 시스템처럼 SkyYoke는 고도에 따라 감도 레벨 3부터 7까지를 단계적으로 밟습니다. 지면 근처에서는 트래픽이 원래 밀집하고 가깝기 때문에 로직이 일부러 잘 발동하지 않게 되어 있고, 순항 고도에서는 두 제트기가 정면으로 만들어 낼 수 있는 접근 속도에 대비해 여유 있는 경고 시간을 벌기 위해 판정 창이 넓어집니다. 컨택트는 사다리를 한 칸씩 올라가고 — 기타, 근접, TA, RA — 간격이 회복되면 다시 한 칸씩 내려옵니다.

패턴 비행을 지켜 주는 인히비트

• 1,000 ft AGL 미만에서는 트래픽 어드바이저리 없음 — 최종 접근과 이륙 활주가 조용하게 유지됩니다.
• 1,100 ft 미만에서는 리졸루션 어드바이저리 없음 — 시스템은 수행할 공간이 없는 기동을 절대 지시하지 않습니다.
• 지상 트래픽은 어드바이저리를 유발하지 않음. 붐비는 계류장을 택싱해 지나가도 스코프가 황색으로 뒤덮이지 않습니다.

귀로 비행할 수 있는 콜아웃

음성 측면은 의도적으로 시각 스코프와 독립되어 있습니다 — 디스플레이를 보고 있든 아니든 목소리는 계속 나옵니다. 어휘는 실제 시스템을 따릅니다.

• 「Traffic, traffic」 — 트래픽 어드바이저리. 컨택트를 눈으로 찾기 시작하세요.
• 「Climb, climb」 / 「Descend, descend」 — 수직 지시가 담긴 리졸루션 어드바이저리. 회피 경로가 침입기의 고도를 통과할 때의 크로싱 변형, 그리고 조우 도중 기하가 뒤집힐 때의 리버설 변형까지 포함합니다.
• 「Level off」 — 충돌이 진정되면 수직 기동을 완만하게 낮춥니다.
• 「Clear of conflict」 — 간격이 회복됨. 정상 비행으로 복귀하세요.

이것은 SkyYoke의 다른 음성 보조 기능 — V1·Rotate·V2 이륙 콜아웃, 반응형 윈드시어 경고, 그리고 위반 방지 시스템의 속도 경보 — 을 관통하는 것과 같은 철학입니다. 귀가 경고를 맡으니 눈은 계속 비행기를 조종할 수 있습니다.

무빙 맵에도 똑같은 트래픽

LIVE MAP

DEP · KSFOFL360 · 488 ktON TRACKARR · KLAX

1. 출발실제 지형 위에 당신의 항공기가 나타납니다.
2. 순항실시간 고도, 대지속도, 방위가 그 옆에서 갱신됩니다.
3. 항로 유지비행한 경로를 브레드크럼 궤적이 따라갑니다.
4. 도착주변 공항과 트래픽이 착륙까지 계속 표시됩니다.

스코프가 전술적 그림이라면, 무빙 맵은 전략적 그림입니다. SkyYoke의 지도는 실시간 위치, 지금까지 비행한 항적의 브레드크럼 궤적, 그리고 주변 공항을 표시하며, 지도 위 모든 항공기가 스코프와 똑같은 TCAS 색상을 입습니다. 요크 패드에서 황색으로 바뀐 컨택트는 지도에서도 황색으로 바뀌므로, 줌 아웃해서 하나의 조우가 더 넓은 흐름 속에 어떻게 들어맞는지 볼 수 있습니다. 두 화면 모두, 폰 하나로 Infinite Flight을 원격 제어하게 해 주는 같은 무선 콕핏의 일부입니다.

첫 연결에서 첫 어드바이저리까지

CONNECT

SAME WI-FIDISCOVEREDAXES BOUNDCLEARED FOR TAKEOFF

1. 같은 Wi-FiiPhone과 시뮬레이터 기기를 하나의 네트워크에 연결합니다.
2. 자동 검색SkyYoke가 LAN에서 시뮬레이터를 찾아냅니다 — 한 번 탭으로 연결.
3. 축은 한 번만 설정롤, 피치, 스로틀, 요를 단계별 안내에 따라 매핑합니다.
4. 비행기울이고, 밀고, 말하며 실시간으로 항공기를 조종합니다.

1. 콕핏을 연결하세요. iPhone과 Infinite Flight 기기를 같은 Wi-Fi에 두고 Infinite Flight Connect를 켜면, SkyYoke가 시뮬레이터를 자동으로 검색합니다.
2. 트래픽이 있는 곳에서 비행하세요. 스코프는 실시간 멀티플레이어 트래픽으로 구동되므로 온라인 서버를 고르세요 — 아무도 없는 솔로 비행에는 그릴 대상이 없습니다.
3. 비행 단계에 맞춰 레인지를 조정하세요. 공항 주변에서는 링을 5~10 NM으로 좁히고, 순항 중에는 40~80 NM으로 넓히세요.
4. 맡겨 두세요. 분류, 색상, 콜아웃이 자동으로 돌아갑니다 — 따로 준비할 것도, 신경 쓸 것도 없습니다. 조우가 끝나면 「Clear of conflict」가 이를 확인해 줍니다.