Infinite Flight 的空中防撞系統 (TCAS)

Infinite Flight 為什麼需要一套空中防撞系統

TCAS

OTHER TRAFFICPROXIMATETRAFFIC, TRAFFICCLIMB, CLIMBCLEAR OF CONFLICT

1. 一般交通遠處目標以空心白色菱形顯示。
2. 鄰近交通進入 6 NM、1,200 ft 內時填成實心。
3. 交通警告琥珀色圓形，並喊出「Traffic, traffic」。
4. 解脫警告紅色方形，並喊出「Climb, climb」。
5. 解除衝突威脅解除——喊話通知你可以放鬆。

在真正的客機上，空中防撞系統是防範空中相撞的最後一道獨立防線。它會詢問鄰近飛機的詢答機，預判是否有任何航跡將危險地擦身而過，並且——不必等待 ATC——先告訴機組往哪裡看（交通警告），若威脅持續逼近再指揮一個垂直脫離動作（解脫警告）。SkyYoke 就以同樣的原理，為 Infinite Flight 打造了一套可用的空中防撞系統，以你的 iPhone 作為顯示器，以 Infinite Flight 的即時多人連線資料作為監視來源。

凡是在繁忙伺服器上飛過活動的人，都懂這件事有多重要。熱門樞紐的最後進場，可能在十浬內疊上半打飛機；每一個知名航路點附近，爬升的離場都在與下降的到場交會；而當你正手動飛行時，你根本沒有多餘的注意力去看模擬器自己的地圖。SkyYoke 持續盯著整幅交通畫面，並在某人開始變成麻煩的那一刻，用符號、也用語音告訴你。

疊在駕駛盤上、航向朝上的雷達畫面

這個雷達畫面不是一個你得切換過去才能看的獨立螢幕。它以 Airbus 導航顯示器風格的疊層，直接呈現在你操縱飛行的同一塊面板上——也就是遠端駕駛盤——所以交通畫面就落在你的視線本來就在的地方。呈現方式是航向朝上：羅盤環繞著你的飛機旋轉，而你的飛機固定在正中央、指向十二點鐘方向。玻璃畫面上位於你兩點鐘方向的目標，就在窗外你的兩點鐘方向，完全不需要在腦中做任何旋轉換算。

距離環在 5、10、20、40 與 80 NM 之間循環——終端區用近的，巡航時看交會交通累積用遠的。每個目標都帶著一個以百呎為單位的相對高度標籤（+12 代表比你高 1,200 ft，−05 代表比你低 500 ft），只要目標有垂直趨勢，還會附上一個爬升或下降箭頭。一眼就能回答三個關鍵問題：它在哪、多遠、會不會來到我的高度。

與飛行甲板一致的符號

目標會被分入真實 TCAS II 顯示所用的四個類別，並以型別檢定過的飛行員一眼就認得的相同形狀與顏色繪出：

SkyYoke 雷達畫面上的 TCAS 目標類別

空心白色菱形	一般交通——已追蹤並標記，但距離夠遠，尚未計算出任何威脅。
實心白色菱形	鄰近交通——位於你 6 NM、高度 1,200 ft 範圍內。尚無警示，但值得看一眼。
琥珀色圓形	交通警告（TA）——航跡正在收斂。目標轉為琥珀色，App 喊出「Traffic, traffic」。
紅色方形	解脫警告（RA）——衝突迫在眉睫。目標轉為紅色，隨即跟上語音垂直操作指令。

由於類別來自警示演算而非單純的距離，兩個位於相同距離的目標可以看起來截然不同：一個因為與你平行同向而維持空心菱形，另一個卻因為在同一高度快速收斂而轉為琥珀色。

底層的邏輯

符號底下運轉著一具以 TCAS II 7.1 版行為為模型的警示引擎。核心量是 tau——預估到達最近接近點的時間。對每一個目標，引擎會追蹤接近率與垂直趨勢，推算兩條航跡何時、以多近的距離交會，並在任何升級之前，把結果與距離、高度門檻一併權衡。

這些門檻並非固定。就像真實系統一樣，SkyYoke 會依你的高度切換第 3 到第 7 級的靈敏度：接近地面時，邏輯刻意設得難以觸發，因為那裡的交通本來就密集又貼近；到了巡航高度，判定窗口放寬，為兩架噴射機正面對飛時可能產生的接近速度換取額外的預警時間。目標一次爬一階——一般、鄰近、TA、RA——並在間隔恢復後逐階退回。

讓航線飛得下去的抑制機制

• 1,000 ft AGL 以下不發交通警告，好讓五邊短場與起飛滾行保持安靜。
• 1,100 ft 以下不發解脫警告——系統絕不會指揮一個你根本沒有空間執行的操作。
• 地面交通永遠不觸發警示。擁擠的停機坪不會在你滑行經過時把畫面灌滿琥珀色。

可以靠耳朵飛的喊話

聲音這一側刻意獨立於視覺雷達畫面之外——無論你有沒有在看顯示，語音都照樣運作。用語跟隨真實系統：

• 「Traffic, traffic」——交通警告。開始搜尋那個目標。
• 「Climb, climb」／「Descend, descend」——帶垂直操作指令的解脫警告，包含脫離路徑會穿過入侵者高度時的穿越版本，以及幾何在遭遇途中翻轉時的反向版本。
• 「Level off」——衝突緩和時，收淺垂直操作。
• 「Clear of conflict」——間隔已恢復；回到正常飛行。

這和 SkyYoke 其他語音輔助背後的理念相同——V1、Rotate 與 V2 起飛唱數、反應式風切警告，以及違規防範系統的速度警示：讓你的耳朵處理警告，好讓你的眼睛專心飛飛機。

同一批交通，也在移動地圖上

LIVE MAP

DEP · KSFOFL360 · 488 ktON TRACKARR · KLAX

1. 離場你的飛機出現在真實世界地形上。
2. 航路中即時高度、地速與航向就在旁邊更新。
3. 循跡飛行麵包屑軌跡跟隨已飛過的航路。
4. 到場附近機場與交通一路顯示到落地。

雷達畫面是你的戰術畫面；移動地圖則是戰略畫面。SkyYoke 的地圖標出你的即時位置、你已飛航跡的麵包屑軌跡，以及你周圍的機場——而地圖上每一架飛機都套用與雷達畫面相同的 TCAS 顏色。在駕駛盤面板上轉為琥珀色的目標，在地圖上也一樣轉琥珀色，於是你可以縮小畫面，看清一次遭遇如何嵌入更大的交通流之中。這兩種畫面都屬於同一套無線駕駛艙，讓你能用一支手機遠端操控 Infinite Flight。

從首次連線到第一次警示

CONNECT

SAME WI-FIDISCOVEREDAXES BOUNDCLEARED FOR TAKEOFF

1. 同一 Wi-Fi把你的 iPhone 與模擬器裝置放在同一個網路上。
2. 自動探索SkyYoke 在區網上找到模擬器——輕點一下即連線。
3. 綁定軸一次逐步指引你對應滾轉、俯仰、油門與偏航。
4. 起飛傾斜、滑動與說話，即時飛行這架飛機。

1. 連上駕駛艙。把你的 iPhone 與 Infinite Flight 裝置放在同一個 Wi-Fi 上，並開啟 Infinite Flight Connect；SkyYoke 會自動探索到模擬器。
2. 去有交通的地方飛。雷達畫面由即時多人連線交通驅動，所以請選一個線上伺服器——空無一人的單機飛行沒有東西可畫。
3. 讓距離對應飛行階段。在機場附近把距離環切到 5 或 10 NM，巡航時放到 40 或 80 NM。
4. 放手讓它做事。分類、上色與喊話全都自動運作——沒有東西要待命，也沒有東西要盯著。當一次遭遇結束，「Clear of conflict」會替你確認。