Infinite Flight 用 空中衝突防止システム （TCAS）

なぜ Infinite Flight に空中衝突防止システムを

TCAS

OTHER TRAFFICPROXIMATETRAFFIC, TRAFFICCLIMB, CLIMBCLEAR OF CONFLICT

1. 他機遠方のコンタクトは白抜きのダイヤで表示。
2. 近接機6 NM・1,200 ft 以内に入るとダイヤが塗りつぶし。
3. トラフィックアドバイザリーアンバーの円と音声「Traffic, traffic」。
4. レゾリューションアドバイザリー赤い四角と音声「Climb, climb」。
5. Clear of conflict脅威が解消 — コールアウトが解除を告げます。

実際の旅客機において、空中衝突防止システム（TCAS）は空中衝突を防ぐ最後の独立した防衛線です。近くの機体のトランスポンダーに問い合わせ、いずれかの進路が危険なほど近づくかを予測し、ATC を待たずに、まずどこを見るべきか（トラフィックアドバイザリー）をクルーに伝え、脅威がなお接近を続ければ垂直方向の回避操作（レゾリューションアドバイザリー）を指示します。SkyYoke は、まさにその原理に基づいて機能するInfinite Flight 用の空中衝突防止システムを構築します。iPhone がディスプレイとなり、Infinite Flight のライブなマルチプレイヤーフィードが監視ソースとなるのです。

混雑したサーバーでイベントを飛んだことがある人なら、これがなぜ重要か分かるはずです。人気ハブの最終進入では、10 マイル以内に半ダースの機体が積み重なることもあり、有名なウェイポイントのあたりでは上昇する出発機と降下する到着機が交差します。手動操縦中は、シム自体のマップに注意を割く余裕などありません。SkyYoke はトラフィックの状況を絶えず監視し、誰かが問題になりかけたその瞬間を、シンボルと言葉であなたに伝えます。

ヨークの上に描かれるヘディングアップのスコープ

スコープは、わざわざ切り替えなければならない別画面ではありません。操縦に使うのと同じパッド — リモートヨーク — の上に Airbus のナビゲーションディスプレイ風オーバーレイとして描画されるので、トラフィックの状況はまさにあなたの視線がすでに向いている場所に表示されます。表示はヘディングアップ方式で、コンパスローズが自機の周りを回転し、自機は中央で 12 時方向を指したまま固定されます。ガラス上で 2 時方向のコンタクトは、窓の外でも 2 時方向 — 頭の中で回転させる必要はありません。

レンジリングは 5・10・20・40・80 NM を巡回します — ターミナルエリアでは近く、巡航中に交差トラフィックが積み上がる様子を見るには広く。各コンタクトには百フィート単位の相対高度タグ（+12 は自機より 1,200 ft 上、−05 は 500 ft 下）と、ターゲットが垂直方向に動いているときは上昇/降下の矢印が付きます。ひと目で肝心な 3 つの問い — どこに、どれくらい遠く、そして自機の高度に来ているか — に答えが出ます。

フライトデッキそのままのシンボロジー

コンタクトは実機の TCAS II ディスプレイが用いる 4 つのカテゴリーに分類され、型式限定を持つパイロットなら見慣れた形と色で描かれます。

SkyYoke スコープ上の TCAS コンタクトカテゴリー

白抜きのダイヤ	他機 — 追跡・タグ付けされているが、脅威が計算されないほど十分に離れている。
塗りつぶされた白いダイヤ	近接機 — 自機の高度から 6 NM・1,200 ft 以内。まだアドバイザリーはないが、一見の価値あり。
アンバーの円	トラフィックアドバイザリー（TA）— 進路が接近中。コンタクトがアンバーに変わり、アプリが「Traffic, traffic」とコール。
赤い四角	レゾリューションアドバイザリー（RA）— 衝突が差し迫っている。コンタクトが赤に変わり、垂直方向の音声ガイダンスが続く。

カテゴリーは単なる距離ではなくアドバイザリーの計算から導かれるため、同じ距離にある 2 つのコンタクトがまったく異なって見えることもあります。一方は自機のトラックと並行しているため白抜きのダイヤのまま、もう一方は同高度で急速に接近しているためアンバーになる、というように。

その下で動くロジック

シンボルの下では、TCAS II バージョン 7.1 の挙動をモデルにしたアドバイザリーエンジンが動いています。中心となる量は tau — 最接近点までの予測時間です。エンジンは各コンタクトについて接近率と垂直方向の傾向を追跡し、2 つの進路がいつ、どれほど近くで交差するかを予測。エスカレートする前に、その結果を距離と高度のしきい値と照らし合わせます。

それらのしきい値は固定ではありません。実機システムと同様に、SkyYoke は高度に応じた感度レベル 3〜7 を切り替えます。地面近くではトラフィックが本来的に密で近いため、ロジックはあえて発動しにくく作られています。巡航高度では窓が広がり、2 機のジェット機が正面から生み出す接近速度に対して余分な警告時間を稼ぎます。コンタクトは、他機・近接・TA・RA と一段ずつはしごを登り、間隔が回復すると一段ずつ降りていきます。

パターンを飛べる状態に保つ抑制（インヒビット）

• 1,000 ft AGL 以下ではトラフィックアドバイザリーなし。ショートファイナルと離陸滑走を静かに保ちます。
• 1,100 ft 以下ではレゾリューションアドバイザリーなし。飛ぶ余地のない操作をシステムが指示することはありません。
• 地上トラフィックはアドバイザリーを一切発しません。混雑したエプロンを通り過ぎるタキシング中に、スコープがアンバーで埋め尽くされることはありません。

耳で飛べるコールアウト

音声側は視覚スコープからあえて独立しています — ディスプレイを見ていようといまいと、音声は流れ続けます。ボキャブラリーは実機システムに追随します。

• 「Traffic, traffic」 — トラフィックアドバイザリー。コンタクトの目視スキャンを開始。
• 「Climb, climb」/「Descend, descend」 — 垂直ガイダンス付きのレゾリューションアドバイザリー。回避経路が侵入機の高度を横切るときのクロッシング系、遭遇の途中で幾何が反転したときのリバーサル系も含みます。
• 「Level off」 — 衝突が収束するにつれ、垂直操作を浅くします。
• 「Clear of conflict」 — 間隔が回復。通常飛行を再開します。

これは SkyYoke の他の音声支援 — V1・Rotate・V2 の離陸コールアウト、反応式のウィンドシア警告、そして違反防止システムによる速度警告 — と同じ思想です。警告は耳に任せ、目は飛行機を飛ばし続けられるように。

ムービングマップ上に映る同じトラフィック

LIVE MAP

DEP · KSFOFL360 · 488 ktON TRACKARR · KLAX

1. 出発自機が実世界の地形の上に現れます。
2. 飛行中ライブの高度・対地速度・機首方位がそばで更新。
3. オントラック飛んだ経路をパンくずの軌跡が追います。
4. 到着周辺の空港とトラフィックが着陸まで表示。

スコープが戦術的な状況図なら、ムービングマップは戦略的な状況図です。SkyYoke のマップは、あなたのライブ位置、飛んだ軌跡のパンくず、周囲の空港を描き — その上のすべての機体がスコープと同じ TCAS カラーをまといます。ヨークパッド上でアンバーになったコンタクトは、マップ上でもアンバーになるので、ズームアウトして遭遇が全体の流れの中でどう位置づけられるかを見ることができます。どちらのビューも、1 台の電話からInfinite Flight をリモート操作できる同じワイヤレスコックピットの一部です。

初接続から最初のアドバイザリーまで

CONNECT

SAME WI-FIDISCOVEREDAXES BOUNDCLEARED FOR TAKEOFF

1. 同じ Wi-FiiPhone とシミュレーター機を 1 つのネットワークに。
2. 自動検出SkyYoke が LAN 上のシムを発見 — タップで接続。
3. 軸を一度だけ設定ロール・ピッチ・スロットル・ヨーをステップごとに割り当て。
4. 飛ぶ傾け、スライドし、話して機体をリアルタイムに操縦。

1. コックピットをつなぐ。iPhone と Infinite Flight 機を同じ Wi-Fi に置き、Infinite Flight Connect を有効に。SkyYoke が自動でシミュレーターを検出します。
2. トラフィックのいる場所を飛ぶ。スコープはライブのマルチプレイヤー機で駆動されるので、オンラインサーバーを選びましょう — 機体のいないソロ飛行には描画するものがありません。
3. レンジをフェーズに合わせる。空港周辺ではリングを 5 または 10 NM に絞り、巡航では 40 または 80 NM に広げます。
4. あとは任せる。分類、色分け、コールアウトは自動で走ります — アームするものも、見張るものもありません。遭遇が終われば「Clear of conflict」がそれを確認します。