为 Infinite Flight 打造的空中防撞系统 (TCAS)

Infinite Flight 为什么需要空中防撞系统

TCAS

OTHER TRAFFICPROXIMATETRAFFIC, TRAFFICCLIMB, CLIMBCLEAR OF CONFLICT

1. 其他交通远处目标显示为空心白色菱形。
2. 邻近交通进入 6 NM、高度差 1,200 ft 以内时填充为实心。
3. 交通提示琥珀色圆形，并语音喊话“Traffic, traffic.”
4. 决断提示红色方块，并语音喊话“Climb, climb.”
5. 冲突解除威胁化解——语音提示解除你的机动。

在真实客机上，空中防撞系统是防止空中相撞的最后一道独立防线。它询问附近飞机的应答机，预测是否有航迹会危险地接近，然后——无需等待 ATC——先告诉机组该往哪儿看（交通提示 TA），当威胁持续逼近时再指令一次垂直脱离机动（决断提示 RA）。SkyYoke 依据同样的原理，为 Infinite Flight 打造了一套可用的空中防撞系统：用你的 iPhone 作为显示器，用 Infinite Flight 的实时多人在线数据作为监视信号源。

凡是在繁忙服务器上飞过活动的人，都懂这有多重要。热门枢纽的最后进近，十海里以内可能叠着五六架飞机，爬升的离场与下降的进场在每一个知名航路点附近交叉，而你正在手动飞行，根本分不出精力去看模拟器自带的地图。SkyYoke 持续盯着整幅交通态势，一旦有人开始变成麻烦，就立刻用符号和语言告诉你。

叠加在驾驶盘之上的抬头交通显示

这套交通显示不是一块需要你切换过去的独立屏幕。它以 Airbus 导航显示器风格叠加在你操纵飞机所用的同一块面板——远程驾驶盘——之上，让交通态势正好落在你视线所在之处。它采用抬头方式呈现：罗盘刻度环绕着你的飞机旋转，而你的飞机始终钉在中心、指向十二点方向。屏幕上位于你两点钟方向的目标，就在窗外你的两点钟方向，无需在脑中做任何旋转换算。

量程环在 5、10、20、40 与 80 NM 之间循环——终端区用小量程，巡航中看交叉交通逐渐聚拢用大量程。每个目标都带有以百英尺为单位的相对高度标签（+12 表示高于你 1,200 ft，−05 表示低于你 500 ft），并在目标出现垂直趋势时附上爬升或下降箭头。一眼就能回答三个关键问题：它在哪、离多远、会不会冲着我的高度来。

与真实飞行甲板一致的符号

目标被归入真实 TCAS II 显示所用的四个类别，并用型号资质飞行员一眼就能认出的形状与颜色绘制：

SkyYoke 交通显示上的 TCAS 目标类别

空心白色菱形	其他交通——已追踪并标注，但距离够远，尚未计算出威胁。
实心白色菱形	邻近交通——在你 6 NM 以内、高度差 1,200 ft 以内。尚无告警，但值得瞟一眼。
琥珀色圆形	交通提示(TA)——航迹正在汇聚。目标变为琥珀色，App 喊话「Traffic, traffic」。
红色方块	决断提示(RA)——冲突迫在眉睫。目标变为红色，随后给出语音垂直指令。

由于类别来自决断算法而非单纯的距离，两个量程完全相同的目标可能看起来天差地别：一个因为与你航迹平行而保持空心菱形，另一个则因为在你的高度层上快速汇聚而变为琥珀色。

底层的逻辑

符号之下运行着一套以 TCAS II 7.1 版行为为原型的决断引擎。核心量是 tau——预计到达最近接近点的时间。对每一个目标，引擎都会追踪接近率与垂直趋势，推算两条航迹将在何时、多近处交叉，并在任何升级之前，将结果与距离和高度阈值加以权衡。

这些阈值并非固定。与真实系统一样，SkyYoke 会依据你的高度在 3 至 7 级灵敏度之间切换：贴近地面时，逻辑被刻意设计得难以触发，因为那里的交通本就密集而接近；到了巡航高度，判定窗口放宽，为两架喷气机迎头相对时的接近速度争取额外的预警时间。目标沿着阶梯逐级向上——其他、邻近、TA、RA——并随着间隔恢复而逐级退回。

让航线仍能正常飞行的抑制逻辑

• 1,000 ft AGL 以下不发交通提示(TA)，让短五边与起飞滑跑保持安静。
• 1,100 ft 以下不发决断提示(RA)——系统绝不会指令一个你根本没有余地去执行的机动。
• 地面交通绝不触发告警。你滑行经过拥挤的机坪时，交通显示不会被染成一片琥珀色。

凭耳朵就能飞的语音喊话

语音部分刻意独立于视觉交通显示——无论你有没有盯着屏幕，语音都照常运行。它的用词紧贴真实系统：

• 「Traffic, traffic」——交通提示(TA)。开始搜寻目标。
• 「Climb, climb」/「Descend, descend」——带垂直指令的决断提示(RA)，其中当脱离路径穿过入侵者高度时会有穿越变体，当交会中途几何关系翻转时会有反向变体。
• 「Level off」——随着冲突缓和，减浅垂直机动。
• 「Clear of conflict」——间隔已恢复；恢复正常飞行。

这与 SkyYoke 其他语音辅助背后的理念一脉相承——V1、抬轮与 V2 起飞喊话、反应式风切警告，以及来自违规防范系统的速度告警：让你的耳朵处理警告，好让你的眼睛专心把飞机飞好。

移动地图上的同一批交通

LIVE MAP

离场 · KSFOFL360 · 488 kt航迹正常进场 · KLAX

1. 离场你的飞机出现在真实世界地形之上。
2. 航路实时高度、地速与航向在旁同步更新。
3. 航迹正常面包屑轨迹沿着已飞航路延伸。
4. 进场附近机场与交通一路显示到落地。

交通显示是你的战术态势，移动地图则是战略态势。SkyYoke 的地图标绘出你的实时位置、你已飞轨迹的面包屑，以及你周围的机场——而地图上的每一架飞机都沿用与交通显示相同的 TCAS 配色。在驾驶盘面板上变琥珀色的目标，在地图上也会变琥珀色，让你可以缩小视野，看清一次交会在更大的车流中处于什么位置。这两个视图同属那套无线驾驶舱的一部分，让你用一部手机就能远程操控 Infinite Flight。

从首次连接到第一次告警

CONNECT

同一 WI-FI已发现已绑定轴可以起飞

1. 同一 Wi-Fi让 iPhone 与模拟器设备处于同一网络。
2. 自动发现SkyYoke 在局域网上找到模拟器——一点即连。
3. 绑定轴一次逐步引导，映射横滚、俯仰、油门与偏航。
4. 起飞倾斜、滑动、说话，实时驾驶飞机。

1. 连上驾驶舱。让 iPhone 与你的 Infinite Flight 设备处于同一 Wi-Fi，并开启 Infinite Flight Connect；SkyYoke 会自动发现模拟器。
2. 飞到有交通的地方。交通显示由实时多人在线交通驱动，所以请选择一个在线服务器——空荡荡的单人飞行没有任何目标可画。
3. 让量程匹配阶段。机场附近把量程环切到 5 或 10 NM，巡航时切到 40 或 80 NM。
4. 放手让它运行。分级、配色与语音喊话全部自动进行——无需预位，也无需盯着。一次交会结束时，「Clear of conflict」会为你确认。