Infinite Flight 自动滑行
在地图上长按一条滑行道，SkyYoke 便替你驾驶过去——贴着真实中线行驶，在每一条跑道前停住，并在你一碰到任何东西的瞬间就把操控权交还给你。
自动滑行是 SkyYoke 为 Infinite Flight 提供的一项免手地面功能。在移动地图上长按任意一条滑行道，它便沿着机场真实的滑行道中线规划一条路线，预览距离与预计时间，然后用一个纯追踪跟随器把你的飞机滑行过去。它在跑道前停住并在穿越前询问，并在你接手操控的瞬间停下。它是 Infinite Flight 专属功能，目前处于测试阶段。
长按一条滑行道，出发
- 长按一条滑行道在你想去的黄色中线上长按。
- 路线已规划SkyYoke 沿真实中线绘出一条蓝色路径。
- 在跑道前停住穿越任何跑道前，它都会停下并询问。
- 已到达免手一路开到你选定的那个点。
滑行，是这个模拟器从来没真正让人省心过的一环——一边看着标牌、盯着速度，一边顺着一张滑行道图去拨转向。SkyYoke 的自动滑行把这活儿从你手中接了过去。在实时移动地图上，把手指按在你想去的那条黄色滑行道上。半秒之后，SkyYoke 就已横穿机场规划好一条路线，并把它画成一条明亮的蓝色线条覆在滑行道上，从你的前轮一直连到目标处一枚方格旗图钉。
真实的中线，真实的转向
这条路线并非直奔某个点的一条直线——它追随机场实际的几何形状。SkyYoke 把滑行道网络焊接成一张图，并运行一次 A* 搜索，找出通往你所选点的最短合法路径，就像路径引擎寻找道路那样。然后它用一个纯追踪跟随器去驾驶这条路径——与真实自动驾驶车辆所用的转向技术相同——从而让飞机贴着每一条中线行驶、平顺地转过每个弯，而不是来回拉锯。想换一条路线？开始前点按线条，把橙色的点拖到另一条滑行道上——它会自动经过你的点重新计算。
它在跑道前停住——由你放行穿越
地面自动化绝不能做的一件事，就是误入一条活动跑道。自动滑行正是围绕这条铁律而建。如果规划的路线要穿越一条跑道，预览面板会先明确警告你——「路线将穿越一条跑道——SkyYoke 将在跑道前停住，并在穿越前请你确认」——而当飞机到达跑道前的等待线时，它会停下。一个整行的确认穿越跑道按钮出现，在你按下它之前，什么都不会动。放行一条跑道，永远是你的决定，绝不是这个应用的。
状态栏，以及即刻交还
驾驶期间，屏幕顶部有一条紧凑的状态栏，显示当前阶段、一段距离与速度读数、一枚 BETA 药丸标以及一个红色的 Stop 按钮。阶段以颜色编码，明确告诉你它正在做什么：
| 阶段 | 显示 | 含义 |
|---|---|---|
| 滑行中 | Auto-taxi · taxiing | 沿着中线追随路线。 |
| 为交通等待 | Holding for traffic | 为前方飞机暂停，随后继续。 |
| 跑道前停住 | Holding short of runway | 停在一条跑道前，等待你的确认。 |
| 正在到达 / 已到达 | Arrived | 到达你选定的滑行道——完成。 |
而只要你想收回它，你只管去飞就是了。任何操控输入、一下刹车、离地、发动机关车、偏离路线或连接丢失，都会让系统即刻退出——并附上一条简短的横幅告诉你原因，例如 「自动滑行已停止——你接手了操控」。你永远不必和自动化争夺转向盘；你一伸手去拿，它就松开。
免手驾驶舱的一部分
自动滑行处理地面，好让 SkyYoke 的其余部分处理空中。一旦对正跑道，开放或管理爬升带你上升，A/THR 自动推力来飞推力杆，而违规防范系统守护下降——飞行的每一个阶段，都由你的 iPhone 驱动。SkyYoke 现已在 App Store 上架——在 App Store 下载，在你的主基地机场免手滑行。
常见问题
自动滑行如何规划并驾驶一条路线，以及它的界限在哪里。
SkyYoke 中的自动滑行是什么？+
自动滑行是 Infinite Flight 的一项免手地面功能。你在 SkyYoke 的移动地图上长按一条滑行道，它便沿着机场真实的滑行道中线规划一条路线，然后驾驶你的飞机过去——沿路径转向、在跑道前停住等你确认，并在你接手操控时停下。它是 Infinite Flight 专属功能，目前处于测试阶段。
如何开始一次自动滑行？+
在飞机位于地面、发动机运转且松开停留刹车的情况下，在地图上一条黄色滑行道上按住约半秒。SkyYoke 会规划一条路线，并显示一个预览面板，列出它将使用的滑行道、距离与预计时间。点按「确认并开始滑行」，飞机便开始移动，顶部有一条状态栏显示当前阶段，以及一个 Stop 按钮。
自动滑行会自行穿越跑道吗？+
不会。如果路线要穿越跑道，SkyYoke 会在跑道前停住，先请你确认。预览会警告「路线将穿越一条跑道——SkyYoke 将在跑道前停住，并在穿越前请你确认」，而在滑行途中，当飞机等待时会出现一个整行的「确认穿越跑道」按钮。放行穿越的，永远是你。
自动滑行如何追随路线？+
SkyYoke 把机场的滑行道焊接成一张图，找出通往你所选点的最短路径，再用一个纯追踪转向控制器来追随它——这与真实自动驾驶系统所用的技术相同——从而让飞机平顺地贴着中线行驶。你可以在开始前点按路线，把它拖到另一条滑行道上，它会自动重新计算。
自动滑行何时停止？+
它在你接手的那一刻就停止——任何操控输入、刹车、离地、发动机关车、丢失位置、偏离路线或断开连接——并显示原因，例如「自动滑行已停止——你接手了操控」。状态栏上也始终有一个红色的 Stop 按钮。自动滑行是为已绘制滑行道的大型枢纽机场提供的便利辅助，而非保证，所以请随时准备接手操控。
现已在 App Store 上架。
SkyYoke 现已推出——从 App Store 下载，把你的 iPhone 变成一整套飞行模拟驾驶舱。
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