Infinite Flight 自動滑行
在地圖上長按一條滑行道，SkyYoke 就替你開到那裡——沿著真實中線行進、在每條跑道前停等，並在你一碰到任何東西的瞬間立刻把操控交還給你。
自動滑行是 SkyYoke 為 Infinite Flight 打造的免動手地面功能。在移動地圖上長按任一條滑行道，它就沿著機場真實的滑行道中線規劃一條路線，預覽距離與 ETA，然後以純追蹤跟隨器把你的飛機滑行到那裡。它會在跑道前停等並在穿越前詢問你，並在你接手操控的瞬間停止。它是 Infinite Flight 專屬，目前仍在測試階段（beta）。
長按一條滑行道，出發
- 長按一條滑行道在你想去的黃色中線上長按。
- 路線已規劃SkyYoke 沿著真實中線描繪出一條藍色路徑。
- 在跑道前停等它會在穿越任何跑道前停下並詢問。
- 已抵達免動手，一路到你挑選的位置。
滑行是模擬器從未真正變得更容易的一段——邊看指示牌、邊盯著速度，邊順著一張滑行道圖推動前輪轉向。SkyYoke 的自動滑行把它從你手中接過去。在即時移動地圖上，把手指按在你想抵達的黃色滑行道上。半秒後，SkyYoke 已經跨越機場規劃出一條路線，並把它畫成一條明亮的藍線疊在滑行道上，從你的前輪一路連到目標處的方格旗圖釘。
真實中線，真實轉向
這條路線不是直通一個點的直線——它遵循機場實際的幾何。SkyYoke 把滑行道網焊接成一張圖，並執行 A* 搜尋，找出通往你所選點的最短合法路徑，就像路徑規劃引擎找道路一樣。接著它以純追蹤跟隨器駕駛那條路徑——與真實自動駕駛車輛採用的相同轉向技術——讓飛機沿著每條中線行進、平順地繞過每個轉角，而不是來回鋸擺。想換一條路線？開始前點那條線，把橘色點拖到另一條滑行道上——它會自動經由你的點重新計算。
它在跑道前停等——由你清空穿越
地面自動化絕不能做的一件事，就是誤入一條使用中的跑道。自動滑行正是圍繞這條規則打造的。如果規劃的路線會穿越跑道，預覽面板會事先警告你——「路線穿越一條跑道——SkyYoke 會在跑道前停等，並在穿越前請你確認」——而當飛機抵達跑道前的停等線時，它會停下。一個全寬的確認穿越跑道按鈕會出現，在你按下之前一切都不會動。清空跑道永遠是你的決定，絕不是 App 的。
狀態列，與即時交還
行進時，一條精簡的狀態列坐落在螢幕頂端，帶有目前的階段、一個距離與速度的讀數、一枚 BETA 藥丸與一個紅色的停止按鈕。階段以顏色編碼，精準告訴你它正在做什麼：
| 階段 | 顯示 | 意義 |
|---|---|---|
| 滑行中 | Auto-taxi · taxiing | 沿著中線跟隨路線。 |
| 為交通停等 | Holding for traffic | 為前方飛機暫停，隨後恢復。 |
| 跑道前停等 | Holding short of runway | 停在跑道前，等你確認。 |
| 抵達中／已抵達 | Arrived | 抵達你挑選的滑行道——完成。 |
而你想要拿回控制的那一刻，只要飛就好。任何操控輸入、輕點剎車、離地升空、關車、偏離路線或斷線，全都會立刻讓系統退場——並附上一則簡短橫幅告訴你原因，例如「自動滑行已停止——你接手了操控」。你永遠不必為了前輪轉向和自動化角力；你一伸手，它就放手。
免動手駕駛艙的一環
自動滑行處理地面，好讓 SkyYoke 其餘部分處理空中。一旦你對正跑道，開放或管理爬升帶你上升，A/THR 自動推力飛推力桿，而違規防範系統看守下降——飛行的每個階段，都由你的 iPhone 驅動。SkyYoke 現已在 App Store 上架——從 App Store 下載，在你的主場樞紐免動手滑行。
常見問題
自動滑行如何規劃並駕駛一條路線，以及它的界線在哪裡。
SkyYoke 的自動滑行是什麼？+
自動滑行是 Infinite Flight 的一項免動手地面功能。你在 SkyYoke 的移動地圖上長按一條滑行道，它就沿著機場真實的滑行道中線規劃一條路線，然後把你的飛機開到那裡——沿路徑轉向、在跑道前停等待你確認、並在你接手時停止。它是 Infinite Flight 專屬的功能，目前仍在測試階段（beta）。
如何開始一次自動滑行？+
在飛機位於地面、引擎運轉且停留剎車已鬆開的情況下，在地圖上按住一條黃色滑行道約半秒。SkyYoke 會規劃一條路線，並顯示一個預覽面板，列出它將使用的滑行道、距離與 ETA。點「確認並開始滑行」，飛機便開始移動，同時有一條狀態列顯示階段與一個「停止」按鈕。
自動滑行會自行穿越跑道嗎？+
不會。如果路線會穿越跑道，SkyYoke 會先停等並要求你確認。預覽會警告「路線穿越一條跑道——SkyYoke 會在跑道前停等，並在穿越前請你確認」，而滑行途中，當飛機等待時，會出現一個全寬的「確認穿越跑道」按鈕。清空跑道的永遠是你。
自動滑行如何沿路線行進？+
SkyYoke 把機場的滑行道焊接成一張圖，找出通往你所選點的最短路徑，再以純追蹤（pure-pursuit）轉向控制器沿路行進——與真實自駕系統採用的相同技術——讓飛機平順地沿著中線行進。開始前你可以點路線，把它拖到另一條滑行道上，它會自動重新計算。
自動滑行何時停止？+
它在你接手的那一刻就停止——任何操控輸入、剎車、離地升空、關車、失去定位、偏離路線或斷線——並顯示原因，例如「自動滑行已停止——你接手了操控」。狀態列上也隨時有一個紅色的「停止」按鈕。自動滑行是為已繪製滑行道的大型樞紐機場提供的便利輔助，並非保證，因此請隨時準備接手操控。
現已在 App Store 上架。
SkyYoke 現已推出——從 App Store 下載，把你的 iPhone 變成完整的飛行模擬駕駛艙。
從 App Store 下載